离婚诉讼

去年有过一次起诉离婚,原因是 男方家暴,做了司法鉴定,轻微伤。法院判证据不足就驳回了。在此期间,男方依旧夜不归宿,不管小孩。今年有一个外面的女人带着警察敲门,反正这个女人和男方有过纠缠,之后他口头承诺说再出轨就净身出户,本来要写保证书的,但是他变卦又没写了。后来我在他手机微信上看到他和别的女的暧昧聊天,有上床的言语,证据已拍照。我能肯定他是出轨的,现在他一个月没回家在外面居住,小孩被他带回他老家,爷爷奶奶带,爷爷奶奶根本不会带,奶奶是精神病,爷爷抽烟酗酒的,没带过小孩的,现在我想离婚,争取小孩的抚养权,名下有汽车一辆,车子可以给他,我需要请律师吗

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